קאָרעלעסס מאָטאָר: "סאָליד" אין גוף און "שטאַרק" אין פאָרשטעלונג, "קרוין פּערל" אין די פעלד פון מאָטאָרס

דעקסטעראָוס הענט זענען די לעצטע פּאַרץ פֿאַר הומאַנאָיד ראָובאַץ צו דורכפירן אַקשאַנז. זיי זענען זייער וויכטיק און קאָמפּליצירט און דאַרפן הויך מאָטאָר פאָרשטעלונג. ווי אַ וואָקזאַל געצייַג פֿאַר ראָבאָט אָפּעראַציע, די דעקסטעראָוס האַנט איז זייער וויכטיק. זייַן פּלאַן איז העכסט ימאַטייטינג די מענטש האַנט און זייַן סטרוקטור איז לעפיערעך קאָמפּליצירט. די ביגאַסט פּראָבלעם עס איז אַז די פּלאַץ איז גאָר קליין און די דרייווינג פרייהייט איז גאָר הויך. עס דאַרף זיין יקוויפּט מיט הויך מאַכט געדיכטקייַט, קליין גרייס און הויך קאָנטראָל אַקיעראַסי. פון מאָטאָר. די קאָרעלעסס מאָטאָר האט אַ הויך אַדאַפּטאַבילאַטי צו בערייש האַנט דזשוינץ, און Tesla Optimus טשוזיז עס ווי די מאַכט מקור.קאָרעלעסס מאָטאָרסהאָבן די קעראַקטעריסטיקס פון הויך מאַכט געדיכטקייַט, הויך ענערגיע קאַנווערזשאַן עפעקטיווקייַט, שנעל ענטפער, און גלאַט אָפּעראַציע, און זענען העכסט צוגעפאסט צו די באדערפענישן פון דעקסטעראָוס הענט. די "דעקסטעראָוס האַנט" פון די טעסלאַ ראָבאָט ניצט אַ מער קלאַסיש זעקס-מאָטאָר דרייווינג אופֿן. עס ניצט 5 פינגער ווי אַ מענטש האַנט און האט 11 דיגריז פון פרייהייט. דער גראָבער פינגער ניצט צווייענדיק מאָטאָרס צו פאָר בענדינג און זייַט סווינגינג, און די אנדערע פיר פינגער זענען געטריבן דורך איין מאָטאָר יעדער. . דער מאָטאָר ניצט אַ וואָרעם פאָר מעקאַניזאַם פֿאַר די זעלבע ציל ווי די פוס לינעאַר סערוואָ, און ניצט מעקאַניזאַם זיך-לאַקינג צו רעדוצירן ענערגיע קאַנסאַמשאַן. אין סדר צו נאָכגיין שיין אויסזען און אַדאַפּטאַבילאַטי, די פינגער אַדאַפּט אַ קאַבלע טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם, וואָס האט די פיייקייט צו טראָגן אַ מאַסע פון ​​20 פונט (9 קג) און אַדאַפּטיוו גראַספּינג (קענען אָנכאַפּן אַבדזשעקץ פון פאַרשידענע שאַפּעס און סיזעס), און קענען פאַרענדיקן אַזאַ אַקשאַנז. ווי טראגן און וואָטערינג בלומען.