קערןלאָזער מאָטאָר: "קאָמפּאַקט" אין קערפּער און "שטאַרק" אין פאָרשטעלונג, "קרוין פּערל" אין די פעלד פון מאָטאָרן

געשיקטע הענט זענען די לעצטע טיילן פֿאַר מענטשלעכע ראָבאָטן צו דורכפירן אַקציעס. זיי זענען זייער וויכטיק און קאָמפּליצירט און דאַרפן הויכע מאָטאָר פאָרשטעלונג. ווי אַ טערמינאַל געצייַג פֿאַר ראָבאָט אָפּעראַציע, איז די געשיקטע האַנט זייער וויכטיק. איר פּלאַן איז זייער ענלעך צו דער מענטשלעכער האַנט און איר סטרוקטור איז לעפיערעך קאָמפּליצירט. די גרעסטע פּראָבלעם וואָס זי שטייט פֿאַר איז אַז דער פּלאַץ איז גאָר קליין און די דרייווינג פרייהייט איז גאָר הויך. זי דאַרף זיין אויסגעשטאַט מיט אַ הויכער מאַכט געדיכטקייט, קליינע גרייס און הויכער קאָנטראָל אַקיעראַסי פון מאָטאָר. דער קאָרלאָזער מאָטאָר האט אַ הויכע אַדאַפּטאַביליטי צו געשיקטע הענט דזשוינץ, און טעסלאַ אָפּטימוס קלייבט עס ווי די מאַכט מקור.קאָרלעס מאָטאָרןהאבן די אייגנשאפטן פון הויכע מאכט געדיכטקייט, הויכע ענערגיע קאנווערזיע עפעקטיווקייט, שנעלע רעאקציע, און גלאטן אפעראציע, און זענען שטארק צוגעפאסט צו די באדערפענישן פון געשיקטע הענט. די טעסלא ראבאט'ס "בעבירגע האנט" ניצט א מער קלאסישע זעקס-מאטאר דרייווינג מעטאד. עס ניצט 5 פינגער ווי א מענטשליכע האנט און האט 11 גראדן פון פרייהייט. דער גראָבער פינגער ניצט צוויי מאטארן צו דרייוון בייגן און זייט סווינגינג, און די אנדערע פיר פינגער ווערן געטריבן דורך איין מאטאר יעדער. דער מאטאר ניצט א ווארים דרייוו מעקאניזם פאר דער זעלבער צוועק ווי די פוס לינעאר סערווא, און ניצט מעקאניזם זעלבסט-שלאסן צו רעדוצירן ענערגיע קאנסומאציע. כדי צו נאכיאגן א שיינעם אויסזען און אדאפטירבארקייט, נעמען די פינגער אן א קאבל טראנסמיסיע מעקאניזם, וואס האט די מעגלעכקייט צו טראגן א לאסט פון 20 פונט (9 ק"ג) און אדאפטיוו גרייפן (קען כאפן אביעקטן פון פארשידענע פארמען און גרייסן), און קען ענדיגן אקציעס ווי טראגן און וואסערן בלומען.