דער אַרבעט פּרינציפּ פון סערוואָ מאָטאָר

A סערוואָ מאָטאָראיז אַ מאָטאָר וואָס קען פּינקטלעך קאָנטראָלירן פּאָזיציע, גיכקייט און אַקסעלעראַציע און ווערט טיפּיש גענוצט אין אַפּליקאַציעס וואָס דאַרפן הויך-פּרעציציע באַוועגונג קאָנטראָל. מען קען עס פֿאַרשטיין ווי אַ מאָטאָר וואָס פֿאָלגט דעם באַפֿעל פֿון דעם קאָנטראָל סיגנאַל: איידער דער קאָנטראָל סיגנאַל ווערט אַרויסגעגעבן, איז דער ראָטאָר סטאַציאָנער; ווען דער קאָנטראָל סיגנאַל ווערט געשיקט, דרייט זיך דער ראָטאָר גלייך; ווען דער קאָנטראָל סיגנאַל גייט פֿאַרלוירן, קען דער ראָטאָר גלייך אָפּשטעלן. זײַן אַרבעט פּרינציפּ באַשטייט פֿון אַ קאָנטראָל סיסטעם, ענקאָדער און פֿידבעק שלייף. די פֿאָלגנדיקע איז אַ דעטאַלירטע דערקלערונג פֿון ווי סערוואָ מאָטאָרן אַרבעטן:

קאנטראל סיסטעם: די קאנטראל סיסטעם פון א סערווא מאטאר באשטייט געווענליך פון א קאנטראלער, א דרייווער און א מאטאר. דער קאנטראלער באקומט קאנטראל סיגנאלן פון אינדרויסן, ווי פאזיציע אינסטרוקציעס אדער גיכקייט אינסטרוקציעס, און דאן פארוואנדלט די סיגנאלן אין שטראם אדער וואלטאזש סיגנאלן און שיקט זיי צום דרייווער. דער דרייווער קאנטראלירט די ראטאציע פון מאטאר לויטן קאנטראל סיגנאל צו דערגרייכן די פארלאנגטע פאזיציע אדער גיכקייט קאנטראל.

ענקאָדער: סערוואָ מאָטאָרן זענען געוויינטלעך אויסגעשטאַט מיט אַן ענקאָדער צו מעסטן די פאַקטישע פּאָזיציע פון דעם מאָטאָר ראָוטאָר. דער ענקאָדער גיט צוריק די אינפֿאָרמאַציע וועגן די ראָוטאָר פּאָזיציע צום קאָנטראָל סיסטעם, אַזוי אַז דער קאָנטראָל סיסטעם קען מאָניטאָרירן די פּאָזיציע פון דעם מאָטאָר אין פאַקטישער צייט און עס צופּאַסן.

צוריקקער שלייף: די קאנטראל סיסטעם פון סערוואָ מאָטאָרן ניצט געוויינטלעך א פארמאכט-שלייף קאנטראל, וואס סטרויערט די אויסגאבע פון דעם מאָטאָר דורך קאנטינעווערלי מעסטן די אקטועלע פאזיציע און פארגלייכן עס מיט דער געוואונטשענער פאזיציע. די צוריקקער שלייף זיכערט אז די מאָטאָר'ס פאזיציע, שנעלקייט, און פארגיכערונג זענען קאנסיסטענט מיטן קאנטראל סיגנאל, וואס ערמעגליכט גענויע באוועגונג קאנטראל.

קאנטראל אלגאריטם: די קאנטראל סיסטעם פון א סערווא מאטאר ניצט געווענליך א PID (פראפארציאנעל-אינטעגראל-דעריוואטיוו) קאנטראל אלגאריטם, וואס שטעלט קאנטינעווירלעך צו די אויסגאבע פונעם מאטאר כדי צו מאכן די אקטועלע פאזיציע אזוי נאנט ווי מעגליך צו דער געוואונטשענער פאזיציע. דער PID קאנטראל אלגאריטם קען צופאסן די מאטאר'ס אויסגאבע באזירט אויף דעם חילוק צווישן דער אקטועלער פאזיציע און דער געוואונטשענער פאזיציע כדי צו דערגרייכן א גענויע פאזיציע קאנטראל.

אין דער ווירקלעכער ארבעט, ווען די קאנטראל סיסטעם באקומט פאזיציע אדער גיכקייט אינסטרוקציעס, וועט דער דרייווער קאנטראלירן די ראטאציע פונעם מאטאר באזירט אויף די אינסטרוקציעס. אין דער זעלבער צייט, מעסט דער ענקאדער קאנטינעווירלעך די ווירקלעכע פאזיציע פונעם מאטאר ראטאר און גיט צוריק די אינפארמאציע צום קאנטראל סיסטעם. די קאנטראל סיסטעם וועט צופאסן די אויסגאבע פונעם מאטאר דורך דעם PID קאנטראל אלגאריטם באזירט אויף די ווירקלעכע פאזיציע אינפארמאציע וואס ווערט צוריקגעגעבן דורך דעם ענקאדער, אזוי אז די ווירקלעכע פאזיציע איז אזוי נאנט ווי מעגליך צו דער געוואונטשענער פאזיציע.

דער ארבעטס-פרינציף פון א סערוואָ מאָטאָר קען מען פארשטיין ווי א פארמאכטע-לופּ קאָנטראָל סיסטעם וואָס מעסט קאָנטינויִערלעך די פאַקטישע פּאָזיציע און פאַרגלייכט עס מיט דער געוואונטשענער פּאָזיציע, און אַדזשאַסטירט די מאָטאָר'ס רעזולטאַט לויט דעם חילוק צו דערגרייכן פּינקטלעכע פּאָזיציע, גיכקייט און אַקסעלעראַציע קאָנטראָל. דאָס מאַכט סערוואָ מאָטאָרן וויידלי געניצט אין אַפּליקאַציעס וואָס דאַרפן הויך-פּינקטלעכקייט באַוועגונג קאָנטראָל, אַזאַ ווי CNC מאַשין מכשירים, ראָבאָטן, אָטאָמאַציע ויסריכט און אַנדערע פעלדער.