פאר יארצענדלינגער איז דער געבראשטער גלייכשטראָם מאָטאָר געווען דער אַרבעטספערד פון באַוועגונג קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע. זיין צייט-געפּרוּווט פּלאַן - מיט קוילן בירשטן און אַ קאָמוטאַטאָר - איבערזעצט עלעקטרישן קראַנט אין ראָטאַציע מיט באַמערקונגסווערטער פּשוטקייט. דער מעכאַנישער סוויטשינג פּראָצעס אַלאַוז פֿאַר גלאַט טאָרק רעזולטאַט, פּינקטלעך גיכקייַט רעגולאַציע, און גרינג ריווערסאַביליטי, אַלע פון וואָס מאַכן דעם געבראשטן גלייכשטראָם מאָטאָר אַ פאַרלאָזלעך און קאָסטן-עפעקטיוו לייזונג פֿאַר אַומצאָליק ראָבאָטישע און אָטאָמאַטיאָן סיסטעמען.
איינער פון די הויפּט מעלות פון דעם געבראַשטן גלייכשטראָם מאָטאָר ליגט אין זיין פּשוטער אָפּעראַציע און צוטריטלעכקייט. צוליב זיין פּשוטער אַרכיטעקטור, קען מען עס לייכט אינטעגרירן אין קליין-מאָסשטאַביגע ראָבאָטישע פּלאַטפאָרמעס און בילדונגקרייז ראָבאָטיקס קיץ. אינזשענירן שעצן עס פֿאַר זיין פאָרויסזאָגבארער פאָרשטעלונג, מינימאַלע קאָנטראָל רעקווייערמענץ, און פיייקייט צו צושטעלן קאָנסיסטענט מאַכט אפילו ביי נידעריקע וואָולטאַזשעס. די קוואַליטעטן מאַכן עס ספּעציעל נוצלעך אין קאָמפּאַקטע סיסטעמען - אַזאַ ווי מאָבילע ראָבאָטן אָדער אַסיסטיוו ראָבאָטישע אָרעמס - וווּ אַ קליין גלייכשטראָם מאָטאָר מוז צושטעלן אַ באַלדיקע רעאַקציע אָן קאָמפּלעקסע עלעקטראָניק.
אבער, ווי ראָבאָטיק באַוועגט זיך צו העכערע פּינקטלעכקייט און לענגערע אָפּעראַציע ציקלען, איז דער ברושלעסער DC מאָטאָר (אָפט אַבריוויייטיד ווי BLDC) געוואָרן אַלץ מער פּאָפּולער. ניט ווי זיין געבראַשטן קאַונערפּאַרט, ער פאַרבייט דעם מעכאַנישן קאָמוטאַציע פּראָצעס מיט אַן עלעקטראָנישן קאָנטראָללער, וואָס עלימינירט די רייַבונג צווישן די ברושעס און דעם ראָוטער. די כידעש פירט צו העכערער ענערגיע עפעקטיווקייט, פאַרקלענערטער טראָגן, שטילער אָפּעראַציע, און באַדייטנד לענגערע לעבן - אַלע קריטישע אַטריביוטן פֿאַר די קומענדיקע דור AI-געטריבענע ראָבאָטן און דראָונז וואָס פאָדערן פאַרלעסלעכקייט איבער קאָנטינויִערלעכע אָפּעראַציע.
דער קאמפראמיס אבער איז קאסטן און קאנטראל קאמפלעקסיטעט. ברושלעס מאטארן פארלאנגען ספעציאליזירטע דרייווערס און סענסארן פאר גענויע צוריק-בילדונג, וואס פארגרעסערט סיי די פלאן און סיי די פראדוקציע אויסגאבן. צוליב דעם, נעמען אסאך ראבאטישע סיסטעמען אן א כייבריד צוגאנג, ניצן ברושלעס גלייכשטראָם מאטארן פאר איינפאכערע, קאסטן-סענסיטיווע אויפגאבן - ווי לינעארע אקטואאציע אדער קליינע געלענק ראטאציע - בשעת זיי ניצן ברושלעס גלייכשטראָם מאטארן אין קאמפאנענטן וואס פארלאנגען הארטקייט און אויסהאלטונג, ווי הויפט דרייווס אדער קאנטינעווער-באוועגונג סערוואס.
די קאָמפּלעמענטאַרע באַציִונג פֿאָרעמט די צוקונפֿט פֿון ראָבאָטישן באַוועגונג־פּלאַן. אין אַוואַנסירטע קינסטלעכע אינטעליגענץ ראָבאָטן, אַ מישונג פֿון ביידע מאָטאָר־טיפּן דערמעגלעכט אינזשענירן צו פֿײַנשטימען די וואָג צווישן קאָסטן, פאָרשטעלונג און לאַנגלעבעדיקייט. צי אין אַ מיני DC מאָטאָר וואָס קאָנטראָלירט אַ פּרעציזיע־גריפּער אָדער אַ ברושלאָזער דרייוו־סיסטעם וואָס מאַכט אַ ראָבאָטישן פֿוס, די ציל בלייבט די זעלבע: צו שאַפֿן באַוועגונג וואָס פֿילט זיך אינטעליגענט, פֿליסיק און עפֿעקטיוו.
ווי די כידעש גייט ווייטער, קען די ליניע צווישן געבראַשטע און בראַשטלעסע גלייכשטראָם מאָטאָרן נאָך מער פֿאַרשווימען. קלוגע קאָנטראָולערס, פֿאַרבעסערטע מאַטעריאַלן און אַדאַפּטיווע אַלגעריטמען בריקן שוין דעם ריס, מאַכנדיג יעדע נייע דור פון גלייכשטראָם מאָטאָרן מער רעספּאָנסיוו און אינטעגרירט ווי אלץ פריער. אין עסענץ, די עוואָלוציע פון די מאָטאָרן איז נישט נאָר וועגן מעכאַנישן פּלאַן - עס איז וועגן ווי מאַשינען לערנען זיך צו רירן אין האַרמאָניע מיט אינטעליגענץ אַליין.
פּאָסט צייט: נאָוועמבער-03-2025